步進伺服電機是我們老生常談的話題了。有些人以為這是種產品，其實不是，電機是分步進電機和伺服電機的。不可能出現步進伺服電機這種產品，今天就和大家說說伺服電機的定義和作用吧

　　定義：在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　作用：伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確。

　　分類：A:直流伺服電機和交流伺服電機,

　　B:直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

　　有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

　　無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低,電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

　　交流伺服電機也是無刷電機

　　分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。